2013年6月13日，天宫一号与神舟十号成功实现自动交会对接

　　2013年6月13日13时18分，搭载着3名航天员的神舟十号飞船与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接。这是天宫一号自2011年9月发射入轨以来，第5次与神舟飞船成功实现交会对接。来源：国家航天局网站

　　在科技人员精确控制下，11日17时38分发射的神舟十号飞船经过多次变轨，于13日10时48分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫一号逐步靠近。在北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认后，神舟十号飞船沿直线缓缓向天宫一号目标飞行器靠拢。13时11分，神舟十号与天宫一号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两飞行器连接形成组合体。来源：国家航天局网站