1974年2月10日15:34（UTC时间），苏联的火星4号（Mars 4）探测器飞越火星，距离1844公里。从15:32:41开始，地面控制人员开始接收探测器飞越过程中传回的火星图像。在持续6分钟的飞越过程中，获得了2幅全景图像。最终探测器进入了日心轨道。
图 苏联的火星4号探测器
