2000年3月8日，NASA对外宣布将Galileo（伽利略号）木星探测任务延长到2000年年底，并改名为“伽利略千禧年任务”。在扩展任务中，伽利略探测器飞越了太阳系中最大的天然卫星Ganymede（木卫三），其半径达到2600km，甚至比太阳系最小的行星水星（半径2440km）还大。
