1974年3月9日，苏联的火星七号探测器完成了飞越器与着陆器的分离，着陆器分离后进入火星大气。这一动作并不顺利，着陆器开始时拒绝“接受”分离指令，最终接受并完成了分离。但随后主反推火箭故障，未能进入预定轨道，最终在距离火星表面1300km处飞越火星，进入了绕日轨道。
