美国东部时间2014年9月21日1时52分（北京时间13时52分），美国太空探索技术公司成功发射一枚“猎鹰9”火箭，火箭搭载着“龙”货运飞船从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空，向国际空间站送去第一台三维打印机和20只小鼠。
