2001年12月18日,NASA深空一号的联系,宣告这一非常成功的试验任务结束。这一低成本的深空试验任务于1998年10月24日发射,验证了多项深空探测关键技术和产品,例如电推进、聚光太阳电池阵、Ka波段通信设备、轻小型化相机等电子设备和星上自主运行管理软件等,为后来很多深空探测器的研制奠定了坚实的基础。