1966年3月16日,美国实现了人类历史上首次两个航天器之间的交会对接。宇航员阿姆斯特朗(Neil Armstrong)和斯科特(Dave Scott)乘坐“双子星座”飞船,与无人“阿金纳”目标飞行器对接,通过手动操作实现了两个航天器之间的交会对接。 航天器交会对接是载人航天工程的一项关键技术。几乎在所有的载人航天使命中(如天地往返运输、大型航天器的在轨装配与长期营运、航天器在轨服务、太空救援、登月以及星际航行等),都要应用交会对接技术。