1958年3月17日，美国的人造卫星先锋1号(VANGUARD 1)成功发射。
先锋1号是小型的地球轨道卫星，外壳由直径15.2公分的铝合金所构成，重量仅为1.47公斤。此颗卫星预计可维持近1000年的使用寿限，并利用太阳能电池提供动力飞行，可持续传送近3年的数据资料回地球。
此颗科学卫星成功地证明了地球的形状并非正圆，而状似洋梨。
