1978年12月9日,美国的金星先驱者2号探测器到达并进入金星大气层。
其中,重达316.5千克的金星先驱者2号大进入器首先进入金星大气,并通过气囊和1个降落伞减速,最终撞击金星表面中止通讯。在几分钟后,3个直径76厘米的金星先驱者2号小进入器进入金星大气,有2个小探测器在撞击金星表面后幸存,其中1个小探测器从金星表面传回了67.5分钟数据,但最后因高温导致探测器失效中止通讯。金星先驱者2号巡航级在其他探测器之后的1.5小时到达并进入金星浓密的大气,在距离金星表面120公里高度处烧毁。(彭兢)