据航天网站5月30日报道:由于加拿大制造的空间机械臂出现故障,美国航天局的下两次航天飞机任务都被迫推迟。周三,美国航天局地面站控制人员对加拿大机械臂进行了彻夜修复,但未告成功。因此,定于6月20日发射的“亚特兰蒂斯”航天飞机将推迟至7月初发射。此次发射推迟将影响到原计划于7月12日发射的“发现者号航天飞机”任务,使“发现者号航天飞机”任务推迟到8月初。今年4月宇航员将有7个关节的机械臂装配在空间站上,但在今年5月的测试中,机械臂的腕关节无法正常工作。更为严重的是,在上周的测试中,机械臂的肩关节也无法正常工作,工程师们认为这很可能是由于软件故障引起的。空间机械臂的肩关节可能将在8月份“发现号航天飞机”任务期间更换。造价达6亿美元的加拿大空间机械臂计划在今年夏末进行“外科手术”式的修整。