NASA为月球探索任务试验机器人

　　【据美国航天网站2006年11月27日报道】2006年9月，由政府、高校、航天工业的科学家及工程师组成的NASA沙漠研究和技术开发小组在沙漠地带进行了为期两周的试验，有几个机器人与一辆被称作“侦察员”的自动月球车参加。验证机器人与宇航员并肩作业，以及协助宇航员执行月球探索任务和建立月球前哨的能力。

　　NASA目前在所谓机器人助手上的支出非常谨慎。在NASA探索系统任务委员会2006年研发一个新型太空运输系统，并准备最终返回月球的30亿美元投资中，只有1300万美元用于智能机器人系统（Human Robotics Systems）。该项目是最近才设立的，是NASA用于机器人助手投资的主要项目。智能机器人系统项目的负责人Culbert称， 这一项目既没有足够的资金，也没有充足的时间建造新的机器人。

　　除了“侦察员”，NASA目前这一领域的助手包括被称作“运动员”的有六条腿的敏捷漫游者、灵巧的轮子带有部分人工智能的“人马座”、K－10以及特别为地点勘测而装备的四方小型漫游者。Culbert说，这四种机器人将帮助NASA解决智能机器人系统项目的三大课题：月表移动的灵活性、月表操作，以及与人类系统的相互作用。

　　机器人与宇航员间的相互作用非常重要，传统的工业机器人会设立屏障一旦有人处于10英尺之内就会发出警报。但NASA的机器人要与宇航员生活在一起。

　　“运动员”和“人马座”曾于2006年秋在陨石坑使用，并将于12月4－6日在休斯顿召开的第二届NASA探索会议上展示并进行验证。

　　NASA希望智能机器人系统能够获得更多资金。NASA2007年的预算请求仍在等待批准，其中为Culbert团队申请了1800万美元。但在NASA最近的五年计划预测中，将这一预算提高到2500万美元/年。

　　如果补充的预算得到批准，Culbert称该项目可能将于2007年建造新型带有活动悬浮系统的月球车，以应付复杂地形。智能机器人系统项目可能还将于2007年建造一架起重机，将其安装于一个“运动员”机器人上。 （中国航天工程咨询中心 曲佳 谢慧敏）