西班牙研究利用计算机视觉技术俘获在轨卫星

　　[本站2010年10月14日综合报道] 西班牙机器人工程师们发明了一种新型武器，对抗死亡卫星和太空垃圾。这种武器是一套自动化机器人系统，采用计算机视觉技术和算法，实现无人太空飞行器自动地追捕、俘获，甚至在轨修复卫星。
　　
　　马德里卡洛斯三世大学（UC3M）的科学家们发明了这套系统，用以将无用卫星从低地球轨道移除，或维修即将报废的卫星，延长服务时间。这些可以进入轨道并执行低地球轨道任务的太空飞行器作为“追逐者”，通过一系列复杂的算法，追踪那些被损伤或报废的卫星，对它们进行适当处理。
　　
　　这项研究是在“通过计算机视觉对接和俘获卫星”（ASIROV）项目框架之下进行的。西班牙科学家们开发出了多种算法和对策。在完成的原型机中，最突出的是它运用的算法。这组明确定义且有序的指令，能在将实现来对卫星进行编程以便服务于那些已经失效的卫星，或是延长卫星的寿命期限。这些导航算法基于视觉技术，有能力从众多物体中识别目标，估算目标位置和方向。
　　
　　这些追逐者依靠这种计算机视觉算法，辨别卫星模块的各个顶点，从而了解在轨航天器的形状。另一套视觉算法将把卫星上某些兴趣点的构造与计算机建模中的各点相关联。通过将实际卫星和追逐者通过编程建立的模型做比较，追逐者可以自动设计最佳方式与目标对接，进行维修。显然，这类机器人追逐者不仅能维修被损坏的卫星，还能为卫星重新填注推进剂。
　　
　　科学家们还试图通过另一种装备了机器人俘获与控制系统的自动飞行器，实施所有阶段的卫星检查和维修任务。（中国航天工程咨询中心 侯丹 许红英）