国际太空站机器人服务测试平台正在升级

　　[据美国aviationweek网站2013年7月29日报道] 用于 NASA“机器人在轨燃料加注任务”(RRM)第二阶段任务的硬件随同日本第四艘H-II转移飞行器（HTV-4），于8月4日飞往国际太空站，RRM是一个与空调设备尺寸相当的测试平台。

　　在执行卫星修理和燃料加注的试验后，Dextre机械臂将演练更为复杂的工作。戈达德太空飞行中心的工程师研发了RRM，用以演示验能够胜任服务在轨卫星机器人，在轨卫星服务包括维修、重新定位或燃料加注，通过在轨服务能使卫星延长寿命。加拿大航天局（CSA）负责提供机器人技术。

　　RRM 的项目经理McGuire和其团队设计了一个装有固定的维修装置的盒子，并生产了一套机械臂操纵工具。
 
　　RRM于2011年7月随最后一次美国航天飞机任务送往国际太空站。在试验的第一阶段已经执行了多项任务。RRM的第二阶段将在试验平台的空槽上安装一个“任务板”，替换以前的任务板。新任务板上安装了任务所需的不同硬件。

　　“可视检查机器人工具”（Vipir）是第二阶段操作任务的新工具。该工具将用于演示验证轨道航天器的半自主内部检查。Vipir将操作一台照相机进入模拟卫星结构，一些“决策盒子”安装在此，Vipir将尝试在不将其穿透的情况下通过它们。

　　第二阶段还将重新组装第一阶段中断开的低温阀。新任务还包括机器人操作连接器，当已连接时太阳能LED灯会显示给地面的工程师，还将使用增压氮气和测量仪器检查开放铝管的堵漏试验。（中国航天系统科学与工程研究院 张肇瑞 陈菲）