北京时间2023年7月26日,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过验收。
作为世界上最灵敏的单口径射电望远镜,运行维护是保障其观测的重中之重。此次通过验收项目包括五套机器人系统和平台,分别是:馈源支撑缆索及滑车检测机器人、促动器自动化维护机器人平台系统、反射面激光靶标维护机器人、馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统、馈源舱全天候智能测量系统。
其中
馈源支撑缆索及滑车检测机器人
将对百米高空人工难以到达的
6根钢索和滑车进行安全检测
促动器自动化维护机器人平台系统
将对主动变形反射面的2225台液压促动器
进行高效主动维护
反射面激光靶标维护机器人
将实现大坡度、人工难以到达的
反射面上的激光靶标维护
馈源接收机拆装机器人
及无线电干扰智能监测系统
将实现不同频段馈源接收机的自动更换
识别和定位无线电干扰源
馈源舱全天候智能测量系统
将克服气候对现有测量系统的影响
实现全天候观测
运行维护作业机器人系统的全面验收,将提高望远镜的使用效率,年观测时间有望增加30天,促进天文成果的产出。
2019年10月以来,FAST年观测时间稳定在5300小时左右,望远镜性能也在不断提升,巡天效率实现数量级提升,发现800余颗新脉冲星,是同期国外同类型观测设备发现脉冲星总数的3倍以上,成为全球搜寻脉冲星效率最高的射电望远镜。近三年来基于FAST成果的科研论文150篇左右,这只“观天巨目”已进入出好成果、出大成果阶段,在极目宇宙的道路上步履不停,问天没有终点……
“中国天眼”全景(维护保养期间拍摄)。新华社记者 欧东衢 摄