2008年4月25日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭，成功将首颗中继卫星天链一号送入预定轨道。天链一号的成功发射，使我国测控覆盖率由原来的12%大幅提高到60%左右。2011 年、2012 年，天链一号02 星、03星先后成功发射升空，实现全球组网运行，中继卫星系统正式建成。我国成为世界上第二个实现中继卫星系统三星组网、全球覆盖的国家。