2000年，2颗北斗卫星先后成功发射;2003年，成功发射第三颗北斗卫星，北斗卫星导航试验系统建成，我国成为继美、俄之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗卫星导航试验系统是我国自主建设、独立运行的第一代卫星导航系统，改善了我国长期缺乏自主有效的高精度导航定位手段的被动局面。