1977年8 月、10月，远望1号、2号船分别建成下水，组成我国第一代综合性航天远洋测量船队。远望1号、2号船，代表着我国当时航空、电子、冶金、机电、轻工等多领域的高技术集成。此后，远望3、4、5、6 号船陆续下水;2013 年，远望21号、22 号火箭运输船相继入列;2016 年，远望7 号下水，我国航天远洋测控和火箭海上运输能力持续提升。