1959年3月3日05:10:45,美国发射先驱者4号(Pioneer 4)月球飞越探测器,其设计目标是飞越月球时拍照,但未能实现任务目标。尽管如此,先驱者4号是美国首个达到逃逸速度的探测器。由于火箭二级未按预期工作,飞行轨迹出现偏差,距离月球的最近距离达到59545km,远超预期的32000km,因此无法成像。