2003年1月22日,美国行星协会发布太阳系中天然卫星的统计数据,总数为106个。其中地球1个,火星2个,木星40个,土星30个,天王星21个,海王星11个,冥王星1个。2013年12月底最新统计数据为173个,地球1个,火星2个,木星67个,土星62个,天王星27个,海王星14个。考虑冥王星被除名,十年间共发现了68颗天然卫星。