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10月19日3时31分，神舟十一号载人飞船与天宫二号空间实验室成功实现自动交会对接。6时32分，航天员景海鹏、陈冬先后进入天宫二号空间实验室。
在科技人员精确控制下，神舟十一号载人飞船经过多次变轨，于19日1时11分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号逐步靠近。
经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，神舟十一号开始向天宫二号缓缓靠拢。3时24分，神舟十一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。
在向地面报告对接完成后，根据地面口令，两名航天员解开束缚带，从座椅上缓缓起身，依次打开返回舱舱门平衡阀和返回舱舱门，进入轨道舱。他们在轨道舱脱下舱内压力服，换上蓝色工作服。
完成各项准备后，景海鹏成功开启天宫二号空间实验室实验舱舱门。随后，他们以漂浮姿态依次进入天宫二号实验舱。据了解，他们将在舱内按计划开展相关空间科学实验和技术试验。
国防科工局副局长、国家航天局副局长吴艳华在北京航天飞行控制中心指导交会对接。
神舟十一号飞船与天宫二号自动交会对接成功。这是神舟十一号飞船与天宫二号组合体飞行模拟画面。 
景海鹏（左）和陈冬在天宫二号实验舱向全国人民问好并敬礼。
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